Das Kehle Ingenieurbüro wurde mit der Ausführungsplanung und der Ausschreibung des Umbaus von elf vorhandenen Bushaltestellen zu barrierefreien Bushaltestellen von der Stadt Bad Friedrichshall beauftragt. Der Aus- bzw. Umbau in barrierefreie Bushaltestellen erfolgte für Standardlinienbusse mit einer Länge von 12 Metern. Der Haltebereich wurde für das einfache Einsteigen in den Bus mit einem spurgeführten Hochbord („Kasseler Sonderbord“) in einer einheitlichen Höhe von 18cm ausgebaut. Jede Haltestelle erhielt ein Einstiegsfeld aus Rippenplatten und einen Auffindungsstreifen auf die gesamte Breite des Gehweges. Je nach örtlicher Gegebenheit wurden die Haltestellen mit Wartehäusern, Sitzbänke und Fahrradständer ausgestattet.